Robert van Rixtel is de drijvende kracht achter vele publicaties en projecten over vormgeving en vormgevers. In 1992 verscheen de eerste [Z]OO agenda.

Sindsdien is [Z]OO – wat oorspronkelijk staat voor [Z]onderlinge Ontwerpers – uitgegroeid tot een bijzondere uitgeverij met een bijzondere werkwijze. Heel veel ontwerpers, fotografen, schrijvers, drukkers en papierleveranciers, fungeren veelal onbetaald, als enthousiaste medewerkers aan de producties van [Z]OO. Zo ontstond een fonds met titels over het vak grafisch ontwerpen, maar ook met verrassende publicaties over beeldende kunst, architectuur, literatuur, tentoonstellingsvormgeving en designgeschiedenis, waaronder sinds 2005 vijftig Roots uitgaven.